Візуальна локалізація на основі зображень: методи, виклики та напрями розвитку (2019–2025)
Ключові слова:
візуальна локалізація, локалізація на основі зображень, 6DoF позиція камери, гібридні методи, imageretrieval, локальні ознаки, регресія пози, нейронні радіальні поля, SLAM, глибоке навчання.
Анотація
У статті представлено огляд домену систем локалізації на основі зображень, присвячений ключовим методам, викликам і сучасним напрямам розвитку у період 2019–2025 років. Розглянуто класифікацію підходів до візуальної локалізації, включно з традиційними підходами на основі локальних ознак і 3D-структур, підходами на основі пошуку зображень (візуальне розпізнавання місцевості), а також новітніми методами глибокого навчання. Проаналізовано набори даних, основні виклики галузі та перспективні напрями подальших досліджень.
Опубліковано
2025-12-26
Як цитувати
Ільницький, І., & Пукач, П. (2025). Візуальна локалізація на основі зображень: методи, виклики та напрями розвитку (2019–2025). ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, (41), 5-14. Retrieved із http://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/415
Розділ
Статті
Авторське право (c) 2025 Іван Ільницький, Петро Пукач (Автор)
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
