Логіко-графова інтерпретація сцени в трансформерному ядрі автономного дрона

  • Назарій Лопух Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України
  • Петро Жук Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України
  • Адріан Торський Інститут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача НАН України
DOI: https://doi.org/10.15407/fmmit2025.40.130
Ключові слова: автономна навігація; семантичне моделювання; трансформерна нейромережа; логіко-графова інтерпретація; граф знань; адаптивне управління.

Анотація

У статті представлено концепцію інтелектуального дрона, в якому реалізовано семантичне ядро для побудови логіко-графових представлень середовища на основі сенсорних даних. Основна мета полягає у створенні адаптивної системи, здатної не лише розпізнавати об’єкти, але й формувати причинно-наслідкові та просторові зв’язки між ними для логічного висновування. Запропонований підхід поєднує методи підкріплювального навчання з графовою семантикою в межах трансформерної архітектури, забезпечуючи автономність і гнучкість поведінки в умовах часткової спостережуваності.

Опубліковано
2025-08-20
Як цитувати
Лопух, Н., Жук, П., & Торський, А. (2025). Логіко-графова інтерпретація сцени в трансформерному ядрі автономного дрона. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, (40), 130-137. https://doi.org/10.15407/fmmit2025.40.130
Номер
№ 40 (2025): ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ
Розділ
Статті

Авторське право (c) 2025 Назарій Лопух, Петро Жук, Адріан Торський (Автор)

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.