Моделювання процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера

Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2017, 26:7-16

Автор(и)

  • Bogdan Blahitko Львівський національний університет імені Івана Франка
  • Yuriyi Mochulsky Львівський національний університет імені Івана Франка
  • Ihor Zaiachuk Центр математичного моделювання IППММ ім. Я. С. Пiдстригача НАН України

DOI:

https://doi.org/10.15407/fmmit2017.26.007

Ключові слова:

безпілотний квадрокоптер, висотомір, 3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий акселерометр, 3-осьовий магнітометр, керування

Анотація

Шляхом математичного моделювання досліджено особливості процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера. Запропоновано методику приземлення безпілотного квадрокоптера у випадку виходу з ладу однієї з чотирьох пар електродвигун–гвинт. Основою цієї методики є застосування ефекту парашутування. Парашутування досягається шляхом примусового вимкнення живлення електродвигуна, який розміщається на протилежному кінці тієї самої траверси, що і несправний електродвигун. У результаті вертикальна швидкість безпілотного квадрокоптера в момент приземлення суттєво зменшується та наближається до порівняно безпечного значення.

Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-10-11

Як цитувати

Blahitko, B., Mochulsky, Y., & Zaiachuk, I. (2018). Моделювання процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2017, 26:7-16. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, (26), 7–16. https://doi.org/10.15407/fmmit2017.26.007

Номер

№ 26 (2017): Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології, 2017, Вип. 26

Розділ

Статті