Blahitko B, Mochulsky Y, Zayachuk I. Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2021, 32:46-51. ФММІТ [інтернет]. 06, Липень 2021 [цит. за 09, Червень 2026];(32):46-51. доступний у: https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/158