Лопух, Назарій, Петро Жук, і Адріан Торський. «Логіко-графова інтерпретація сцени в трансформерному ядрі автономного дрона». ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, no. 40 (Серпень 20, 2025): 130–137. дата звернення Червень 10, 2026. https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/409.