Blahitko, Bohdan, Yuriy Mochulsky, і Ihor Zayachuk. «Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-Mat. Model. ìnf. Tehnol. 2021, 32:46-51». ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, no. 32 (Липень 6, 2021): 46–51. дата звернення Червень 9, 2026. https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/158.