Blahitko, Bogdan, Yuriyi Mochulsky, і Ihor Zaiachuk. «Моделювання процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-Mat. Model. ìnf. Tehnol. 2017, 26:7-16». ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, no. 26 (Жовтень 11, 2018): 7–16. дата звернення Червень 9, 2026. https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/11.