Благітко, Б., Ю. Мочульський, і І. Заячук. «Математичне моделювання впливу особливостей сенсорів на процес польоту безпілотного квадрокоптера». ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, вип. 21, Лютий 2019, с. 22-29, https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/88.