Лопух, Н., П. Жук, і А. Торський. «Логіко-графова інтерпретація сцени в трансформерному ядрі автономного дрона». ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, вип. 40, Серпень 2025, с. 130-7, doi:10.15407/fmmit2025.40.130.