Благітко, Б., Ю. Мочульський, і І. Заячук. «Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту». ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, вип. 24, Листопад 2018, с. 7-13, https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/36.