Blahitko, B., Y. Mochulsky, і I. Zayachuk. «Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-Mat. Model. ìnf. Tehnol. 2021, 32:46-51». ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, вип. 32, Липень 2021, с. 46-51, doi:10.15407/fmmit2021.32.085.