Б. Благітко, Ю. Мочульський, і І. Заячук, «Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту», ФММІТ, вип. 24, с. 7–13, Лис 2018.