B. Blahitko, Y. Mochulsky, і I. Zayachuk, «Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2021, 32:46-51», ФММІТ, вип. 32, с. 46–51, Лип 2021.