B. Blahitko, Y. Mochulsky, і I. Zaiachuk, «Моделювання процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2017, 26:7-16», ФММІТ, вип. 26, с. 7–16, Жов 2018.