Благітко, Б., Мочульський, Ю. і Заячук, І. (2019) «Математичне моделювання впливу особливостей сенсорів на процес польоту безпілотного квадрокоптера», ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, (21), с. 22–29. доступний у: https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/88 (дата звернення: 9 Червень 2026).