Благітко, Б., Мочульський, Ю. і Заячук, І. (2018) «Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту», ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, (24), с. 7–13. доступний у: https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/36 (дата звернення: 9 Червень 2026).