Blahitko, B., Mochulsky, Y. і Zayachuk, I. (2021) «Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2021, 32:46-51», ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, (32), с. 46–51. doi: 10.15407/fmmit2021.32.085.