Благітко, Богдан, Юрій Мочульський, і Ігор Заячук. 2019. «Математичне моделювання впливу особливостей сенсорів на процес польоту безпілотного квадрокоптера». ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, вип. 21 (Лютий):22-29. https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/88.