Благітко, Богдан, Юрій Мочульський, і Ігор Заячук. 2018. «Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту». ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, вип. 24 (Листопад):7-13. https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/36.