БЛАГІТКО, Б.; МОЧУЛЬСЬКИЙ, Ю.; ЗАЯЧУК, І. Математичне моделювання впливу особливостей сенсорів на процес польоту безпілотного квадрокоптера. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, [S. l.], n. 21, p. 22–29, 2019. Disponível em: https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/88. Acesso em: 9 чер. 2026.