BLAHITKO, B.; MOCHULSKY, Y.; ZAYACHUK, I. Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-mat. model. ìnf. tehnol. 2021, 32:46-51. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, [S. l.], n. 32, p. 46–51, 2021. DOI: 10.15407/fmmit2021.32.085. Disponível em: https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/158. Acesso em: 9 чер. 2026.