Blahitko, B.; Mochulsky, Y.; Zayachuk, I. Вибір оптимального режиму керування процесом аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера: Fìz.-Mat. Model. ìnf. Tehnol. 2021, 32:46-51. ФММІТ 2021, 46-51.