Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту

Автор(и)

  • Богдан Благітко Львівський національний університет імені Івана Франка
  • Юрій Мочульський Львівський національний університет імені Івана Франка
  • Ігор Заячук Центр математичного моделювання IППММ ім. Я. С. Пiдстригача НАН України

Ключові слова:

безпілотний квадрокоптер, висотомір, трьохосьовий гіро- скоп, трьохосьовий акселерометр, трьохосьовий магнітометр, керування, пропорційно-диференціальний (ПД) регулятор

Анотація

Обґрунтовано необхідність аналізу та моделювання процесів злету безпілотного квадро-
коптера з похилої площини та його приземлення на неї. За допомогою розроблених мате-
матичних моделей для опису процесу злету і приземлення проведено числовий експеримент.
За результатами аналізу отриманих даних вказано на особливості впливу ухилу місця
старту–приземлення безпілотного квадрокоптера на процес його виходу до заданої точки
маршруту.

Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології

##submission.downloads##

Опубліковано

2018-11-19

Як цитувати

Благітко, Б., Мочульський, Ю., & Заячук, І. (2018). Моделювання процесу злету та приземлення безпілотного квадрокоптера з похилої поверхні в автоматичному режимі польоту. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, (24), 7–13. вилучено із https://www.fmmit.lviv.ua/index.php/fmmit/article/view/36

Номер

№ 24 (2016): Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології, 2016, Вип. 24

Розділ

Статті