Лопух, Н., П. Жук, і А. Торський. Логіко-графова інтерпретація сцени в трансформерному ядрі автономного дрона. ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, no 40, Aug. 2025, pp 130-7, doi:10.15407/fmmit2025.40.130.