Лопух, Н., Жук, П. і Торський, А. (2025) Логіко-графова інтерпретація сцени в трансформерному ядрі автономного дрона, ФІЗИКО-МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ ТА ІНФОРМАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ, (40), pp 130-137. doi: 10.15407/fmmit2025.40.130.